TORQUE & POTÊNCIA & GIRO & CILINDRADA 
Motores de torque elevado, como dos Jipes Toyotas, não podem ser forçados excessivamente no giro (RPM) devido às limitações físicas como: comprimento de bielas, curso longo do virabrequim, etc. pois podem quebrar. Motores de alto giro, como carros de passeio esportivos tem elevada potência com torque moderado (proporcional a cilindrada) e podem trabalhar com giro (RPM) bem mais elevado.
Torque é uma força que tende a girar (mover) objetos a uma determinada distância. É momento de força (força x distância). Não confundir com trabalho (força x deslocamento). Por exemplo: É gerado um torque toda vez que você aplica uma força usando uma chave de boca para girar uma porca. No motor a combustão o torque surge com a explosão na câmara e causa rotação do virabrequim. Em linguagem bem simplista podemos dizer que potência seria a medida de quão rápido isso poderia ser feito.

Um carro de corrida, tipo F1 pode chegar a 10.000 rpm enquanto um Jipe Toyota Bandeirante com motor Mercedes-Benz OM 314 e OM 364 não deve ultrapassar 2.800 rpm.
O Scania Jacaré, L111, velho Rei da Estrada tem um motor de elevado torque (76 Kgfm a 1600 rpm), boa potência 203 HP, 11.000 cc, porém trabalha em baixo giro. Isto significa que para sair da inércia este motorzão deverá produzir uma força de 76 Kgf por metro quando chegar a 1600 rpm. Então tem motor mais do que suficiente para mover o caminhão, porém não de maneira muito veloz. Se um motorista desavisado fizer algum artifício para aumentar a potência e o giro fatalmente irá diminuir a vida útil do mesmo ou até quebrar algo.
Não é aconselhável alterar significativamente a bomba injetora (BI), esperando aumentar a potência. Vai gastar mais diesel, aumentar a poluição e diminuir a vida útil do motor. Mas é uma ótima ideia instalar um turbo, desde que seja feito um bom serviço. Gambiarras e improvisações nem pensar! Quando se instala a turbina costuma-se revisar a BI e geralmente ela pode ser um pouco mais aberta (sem exageros), pois vai chegar mais ar (oxigênio) na câmara de combustão e a queima deve ser mais completa. É recomendado instalar um manômetro de turbo (peça pouco custosa) e também contagiros para se monitorar a turbina numa acelerada forte e não judiar do motor. No meu Jipão, com motor OM 314, a turbina trabalha sempre com menos de 1 Kgf/cm2 e no máximo 2.600 rpm (máximo ainda seguro é de 2.800 rpm). A velocidade cruzeiro deste caminhão militar compacto é de 90-100 Km/h, pois acima disso torna-se perigoso. A capacidade de tração deste Jipe é de pelo menos 1.500 Kg, mas o engate precisa ser bem feito e robusto. Já soube de gente que puxou muito mais, mas não teria coragem. Quem trata bem o diesel tem motor para muito, muito tempo!